Tout à commencer lors de la création des mondes. Il existe à notre connaissance, deux mondes parallèles et opposés, comme les deux côtés d'un miroir. Le premier, le côté de la lumière, appelé Assiah est en fait la Terre que nous connaissons, où vivent les humains. Quant au deuxième, il s'agit de Gehenna, où vivent les démons. Gehenna pourrait être ce qu'on appel plus communément l'Enfer. Normalement, le passage entre les deux mondes est impossible, mais certains démons réussissent à se rendre sur Assiah. C'est donc dans ce monde que commence l'histoire de Ao no exorcist, ainsi que celle de Rin Okumura et son frère jumeau, Yukio Okumura. Tous les deux, sont les fils de Satan, le roi suprême des démons. Yukio depuis son plus jeune âge avait étudié l'exorcisme avec l'aide de Shiro, leur père adoptif. Quant à Rin, celui-ci prit la décision de devenir exorciste pour éliminer Satan, qui venait alors de tuer leur père adoptif. Il le jura devant le meilleur ami de Shiro. C'est donc à l'académie de la Croix-Vraie, dirigée par Méphisto Pheles, que se déroulera le reste de l'histoire. Rin et ses nouveaux amis, auront plusieurs fois à combattre des démons plus ou moins puissant comme Amaimon le roi de la terre et pour finir à combattre Satan, qui menace la paix de Assiah en voulant rassembler les deux mondes en un seul. Mais son plan prît fin lorsque les jumeaux s'unirent et détruirent la porte faisant le lien entre Gehenna et Assiah. Mais l'histoire ne s'arrête pas là et c'est à vous de nous le prouver.